Amigo íntimo de Mons. Oscar Romero, Rutilio era un sacerdote muy respetado por sus propios compañeros, que lo tenían como coordinador de su equipo pastoral.

Hombre tímido, muchas veces escrupuloso en su fidelidad religiosa y sacerdotal, estaba totalmente dedicado al pueblo.

Un tanto reservado en el trato personal, no obstante ser tímido, se transformaba en valiente denunciador de cualquier injusticia que le sucediera al pueblo. Captó y respetó la religiosidad del pueblo, pero rompió con una religión conformista que aceptaba la opresión y las injusticias en nombre de los consuelos de la vida eterna.

Trabajó con comunidades Eclesiales de Base (CEB’s). Su parroquia fue cercada por el ejército y mas de 14 miembros de las CEB’s fueron asesinados.

El día 12 de marzo de 1977, cuando Rutilio se dirigía para celebrar misa en una capilla, su vehículo fue emboscado y todos sus ocupantes ametrallados, mueriendo con el P. Rutilio también el Sr. Miguel Solórzano, de más de 70 años, y el jóven Nelson Rutilio Lemus; ambos habían ido juntos para "proteger" y acompañar al padre con su presencia amiga.